Smith menikah dua kali, pertama dengan aktor Robert Stephens pada 1967 yang memberinya dua putra, Christopher dan Toby, sebelum bercerai pada 1975. Di tahun yang sama, ia menikah dengan penulis Beverley Cross yang meninggal pada 1998.
Hingga akhir hayatnya, Maggie Smith tetap menjadi sosok yang tak hanya dihormati, tetapi juga dicintai. Perannya di layar maupun panggung tak akan pernah pudar, menjadikannya legenda yang akan terus hidup dalam ingatan generasi mendatang.